北工大学子在全国大学生机械产品数字化设计大赛获得特等奖

方舟

      2015年全国大学生机械产品数字化设计大赛决赛于5月16日在华中科技大学举行。经过激烈角逐，北工大荣获特等奖1项，一等奖3项，二等奖1项。这是北工大代表队首次在该项比赛中获得特等奖，同学们的表现和成绩受到了大赛组委会的高度赞扬。

      本届大赛主题为“极限攀越”，内容为"攀爬机器人的设计"。来自西安交通大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学、大连理工大学、浙江大学、天津大学、同济大学、北京理工大学等72所高校的1500多名学生参与比赛，提交作品共450多项，最终，40所高校的90项作品入围决赛。经过现场答辩及4小时的现场设计制作，最终共评出特等奖2项，一等奖18项、二等奖30项、三等奖39项。

      自去年11月，在机电学院王建华、刘志峰、赵永胜等老师的细心指导下，机电学院80余名同学参与了“攀爬机器人”的设计，最终完成作品12项，其中5项作品入围决赛。

      机电学院学生闫俊、陈映、郭宇新设计的“软管清道夫”，借鉴仿生学原理，仿照蠕虫的爬行方式使机器人沿软管内壁爬行。尺寸无极调节的固定机构是该作品的点睛之笔，通过花苞状创新设计使上部机构收缩后实现导航功能，是该作品最具独创性的设计。该作品得到了组委会全部专家的一致认可，最终获得了大赛最高奖项“特等奖”。该作品主创团队的三位同学也因此获得AutoDesk公司的资助，将于明年3月赴新加坡参加国际设计大赛。

      机电学院学生张月泽、谢启航、周洪设计的“泛用型螺旋轮式管道攀爬机器人”，符致孟、王冉、刘琦设计的“多功能管道攀爬机器人”，石烨佳、马丹跃、卢垣燊设计的“疾速蝮蛇”均获得一等奖；王帅、吕新超、吴桐设计的“管道无损检测机器人”获得二等奖。

     “泛用型螺旋轮式管道攀爬机器人”有效结合了螺旋轮式机器人和履带式机器人的优点，将工作装置模块化，且工作模块拆装方便，实现了一体多用的多功能设计。

     “多功能管道攀爬机器人”采用轮式攀爬，用齿轮-球销复合机构改变万向轮角度进行调速，实现螺旋上升、下降、停留一定高度以及转弯等多项攀爬功能。

      “疾速蝮蛇”为一款侦察型越障机器蛇 ，可以沿壁面爬行，可翻越 -90°~ 90°的墙面，配备高清摄像头可360°转动，全方位进行侦查活动。

     “管道无损检测机器人”是一种基于电磁吸附原理的管道检测机器人，可在管道内壁爬行且实时调整姿态以适应弯管，搭载CCD摄像机以多种传感器检测管道内壁缺陷。

      全国大学生机械产品数字化设计大赛由教育部机械学科教学指导委员会主办，国家级实验教学示范中心联席会机械学科组、欧特克软件（中国）有限公司承办。大赛旨在引导和培养学生的创新设计意识、综合设计能力与团队协作精神；加强学生设计能力的培养和工程实践的训练，提高学生针对实际需求通过创新思维进行机械设计的工作能力；吸引并鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，为优秀人才脱颖而出创造条件。北工大连续三届参加全国大学生机械产品数字化设计大赛。2013年参赛作品荣获一等奖1项、二等奖1项；2014年参赛作品荣获一等奖1项、二等奖1项、三等奖3项。

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